Edificato su volere di Cangrande II della Scala tra il 1354 e il 1357 il castello subì nel corso dei secoli parecchi rimaneggiamenti e ampliamenti. L’imponente struttura venne edificata per difendere la famiglia sia dalle invasioni esterne che dalle sommosse popolari, grazie al ponte che collegava le strutture sui due lati del fiume costituiva una sicura via di fuga. L’edificio attuale è costituito da tre nuclei tutti protetti da una cinta muraria fortificata. Alcune sale della reggia e la torre Maggiore ospitano il museo civico con importanti collezioni di arte medioevale, rinascimentale e moderna