Palazzo Madama è un grande edificio storico che ospita le collezioni del Museo Civico d’Arte Antica, creato nel 1861 dalla Città di Torino per conservare il patrimonio della regione e per raccogliere esempi di eccellenza nella produzione artistica nelle arti decorative.I percorsi si sviluppano su quattro piani, in itinerario attraverso il tempo: dall'interrato, a livello delle fondazioni romane, che presenta le collezioni del Medioevo al piano terra, dove sono le testimonianze più numerose del castello quattrocentesco, le arti dal Gotico al Rinascimento, quindi al primo piano, dentro le stanze barocche…