Il territorio circostante la città venne abitato dal popolo Umbro fino all’arrivo dei romani i quali fecero di Fulginia una colonia. Con la caduta dell’impero la città subì le invasioni barbariche, intorno al 1300 fu dominio della famiglia Tranci. In questo periodo la città godette di un notevole sviluppo economico e urbano, ma nel 1439 venne invasa dall’esercito pontificio e annessa allo stato della Chiesa. Iniziò quindi per la città un lungo periodo di decadimento.
Si tratta sicuramente dell’edificio religioso più importante della città, dedicato al martire cittadino Feliciano. Costruito intorno al XII secolo, è stato oggetto di numerosi rimaneggiamenti che ne hanno alterato l’aspetto originale. Un restauro degli inizi del 900 ha cercato di ridare alla facciata dell’edificio il suo aspetto originale. Di notevole pregio la facciata laterale, che conserva le sue linee originali, con un portale dei maestri Binello e Rodolfo e uno rosone decorato da motivi geometrici. L’interno del duomo custodisce quattro altari e un ciborio in legno dorato, copia in scala di quello custodito a SanPietro.
Costruito nel 1407, il palazzo sorge in piazza della Repubblica ed è il simbolo del potere che acquisì la nobile famiglia durante il periodo di dominazione. Di notevole pregio sono gli affreschi tardo-gotici che ornano le sale interne, tra questi ricordiamo nella Loggia le storie di Romolo e Remo, nel corridoio il ciclo dell’età dell’uomo, la Sala delle Arti Liberali e dei Pianeti, la sala degli Imperatori e dei Giganti. All’interno del palazzo trovano sede il Museo Archeologico, il museo multimediale dei Tornei, dei Giochi e delle Giostre, il museo dell’Istituzione Comunale e la Pinacoteca
L’edificio costruito in un decennio a partire dal 1497 è stato edificato su volere del comune in seguito ad un evento miracoloso. L’interno a pianta rettangolare in stile rinascimentale conserva due affreschi del Perugino “Battesimo di Gesù” e “Padre Eterno” oltre che un’immagine della Vergine Annunziata di Lattanzio di Niccolò
La chiesa venne edificata intorno all’anno mille al di fuori delle mura della città, con l’edificazione di una nuova cinta muraria avvenuta intorno al milleduecento la chiesa venne a trovarsi tra le due mura a questo si deve il nome. La facciata in pietra bianca e rosa è preceduta da un portico sovrastato da una bifora trilobata. L’interno a tre navate custodisce numerosi affreschi votivi di notevole pregio, la Cappella dell’Assunta è ornata di affreschi del XII secolo.
Il museo inaugurato nel 2012 ospita numerose stampe di eccezionale valore che testimoniano il livello tecnico e artistico raggiunto dagli stampatori della città. Da non dimenticare che la prima copia della Divina Commedia venne stampata a Foligno nel 1472 nella stamperia della famiglia Orfini.
Costruito intorno alla fine del XIII secolo è stato notevolmente danneggiato durante il terremoto del 1832, imponenti sono stati i lavori di restauro necessari, unica superstite fu la torre medioevale danneggiata però dal terremoto del 1997. All’interno di notevole interesse è la sala consiliare affrescata con decorazioni che richiamano le virtù necessarie per un buon governo
E' il centro della vita sociale e culturale della città. Su di essa si affacciano il Palazzo dei Priori, del Podestà e del Capitano oltre che la facciata laterale del Duomo e Palazzo Trinci
Circa 5 km fuori dalla città sorge l’abbazia di Sassovivo visitabile su prenotazione con visita guidata. L’abbazia immersa tra boschi e uliveti secolari è stata edificata nell' XI secolo sui resti di una residenza-fortezza dei Monaldi. All’interno un bellissimo chiostro del 1200 costruito da Pietro de Maria, La Loggia del Paradiso e la cripta dell’XI secolo.