Il borgo arroccato sul colle Sentino sorge intorno alla Rocca costruita tra il 1454 e il 1456 a difesa dei territori anconetani. La Rocca dispone di una forma quadrangolare ed è posta su di una rupe in tufo che ne aumenta la sua capacità difensiva. Nonostante la sua architettura in stile medioevale, dispone di strutture difensive all’avanguardia (rapportate all'epoca) infatti è in grado di resistere al lancio di macigni e alle nuove armi da fuoco (le bombarde). All’interno della Rocca è attualmente ospitata una mostra di armi antiche. Da vedere anche il museo di Scienze Naturali che ospita esemplari di flora e fauna della zona del Conero. Molto belle le feste medioevali che si svolgono in genere nel mese di Luglio annoverando sbandieratori, gruppi di tamburi, acrobati, giullari, mangiafuoco, giocolieri e personaggi in abiti d'epoca che sfilano per le vie del borgo. Nell'occasione vengono organizzati giochi ai quali può partecipare tutta la popolazione, spettacoli equestri e per i più piccini spettacoli di burattini.
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