Le cascate hanno origine dalla fine della glaciazione che 10.000 anni orsono interessò il Wisconsin. Il disgelo determinò, infatti, lo slittamento dei ghiacciai che trasformò, spianandolo, l’intero territorio, stravolgendone l’orografia. Alcuni fiumi divennero laghi; i detriti trasportati formarono sbarramenti, che si andarono trasformando in canali dove presero a scorrere nuovi fiumi ecc.. Anche il fiume Niagara si formò in quel periodo, scavandosi un alveo attraverso rocce di diversa consistenza. L’impatto delle acque su tratti di rocce durissime e tratti di rocce friabili ha dato origine a fenomeni erosivi di differente velocità, che nel tempo hanno originato i salti delle cascate. Queste si trovavano in origine più a nord, tra Lewiston (New York) e Queenston (Ontario): anche la loro retrocessione di circa 13 Km fino alla posizione attuale è frutto dell’erosione delle acque, fenomeno che porterà le cascate a raggiungere nel tempo il lago Erie, che ha un bacino più alto del letto del fiume Niagara. Nel corso del 1900 si è cercato di ostacolare il fenomeno erosivo con lavori di ingegneria idraulica e utilizzando la potenza delle acque per la produzione di energia elettrica.