Si trova in Piazza San Marco, presso le Procuratie Nuove e ospita reperti del collezionismo veneziano: statue, iscrizioni, ceramiche, gemme e monete a partire dal V-IV secolo a.C.. La raccolta originale che diede origine al Museo fu quella del cardinale Domenico Grimani che nel 1523 lasciò in eredità alla città la sua raccolta di statue antiche provenienti da scavi effettuati nei pressi del Quirinale a Roma. Numerose e preziose anche le donazioni del nipote Giovanni Grimane e quelle successive, come il medagliere di Pietro Morosini e le gemme e i vasi antichi di Girolamo Zulian.