La Porta prende il nome dalla Gens Pincia che possedevano il colle ed è una delle porte che si aprono nelle mura aureliane. Da questa porta usciva l’antica via Salaria, la via consolare che collegava Roma con Porto d’Ascoli sul Mare Adriatico. Fu realizzata dall’imperatore Onorio nel 403: temendo invasioni da parte dei barbari, rialzò e rafforzò la cinta muraria aureliana preesistente e fece di Porta Pinciana un importante punto strategico, favorito dalla sua posizione sovraelevata. È una delle porte di Roma che meglio ha mantenuto il suo aspetto originario attraverso i secoli.