Posta in cima al colle, in splendida posizione panoramica, la basilica venne edificata tra il 1018 e il 1207 dai benedettini in stile romanico fiorentino. La facciata rivestita in marmi policromi dispone di cinque arcate cieche a tutto sesto sormontate da una finestra incorniciata da due colonne sorrette da teste di leoni e da uno splendido mosaico rappresentante Cristo tra San Miniato e Maria, mentre sul frontone sono posti nove finti archetti. L’interno piuttosto austero è a tre navate divise da un alternanza di colonne e pilastri che sorreggono archi a tutto sesto. Di notevole pregio il pavimento intarsiato del 1200, la cappella del Crocifisso opera di Michelozzo, la cappella del cardinale del Portogallo e la Cripta con sette navate con volte a crociera sostenute da trentasei colonnine.
Se la giornata è bella può essere molto gradevole tornare a piedi a Firenze prendendo una delle stradine che dalla Basilica oppure da Piazzale Michelangelo portano in Piazza Giuseppe Poggi. (tempo di percorrenza circa 10 minuti)
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